14.03.2023 Mozilla убрала тихим сапом вариант Яндекс из выбора поисковой системы поумолчанию.
Возвращаем, для этого нужно добавить вариант поисковой системы через настройки самостоятельно со следующей поисковой строкой:
https://yandex.ru/search/smart/?text=%s
К сожалению для десктопной версии браузера официальных или таких простых решений как для мобильной на данной момент нет.
UPD:
Для десктопной версии браузера Firefox поисковую систему яндекс можно вернуть перейдя на сайт yandex.ru в адресной строке нажать правой кнопкой и выбрать Добавить «Яндекс».
Далее в настройках браузера (about:preferences#search) выбрать Яндекс:
